羅汝芳1515年五月二日(6月13日)生，自幼聰明好學，5歲從母讀書，稍長則博覽群書，后獨鐘理學。16歲赴南昌師從泰州學派代表人物顏鈞。盡受其學，得王艮泰州學派真傳。嘉靖二十二年(1543)中舉，二十三年參加會試后，自認為"吾學未信，不可以仕"，不參加廷對，退居故鄉達10年之久。翌師胡清虛學燒煉，師僧玄覺談因果。他探幽索隱，觸物旁通，精究細研，形成自己的真知灼見。他四處游訪，考察社會，探究學問，并在從姑山創辦"從姑山房"，接納四方學子，從事講學活動。他一生深入下層，宣講哲理，教化人民，以發人"良知"和濟人急難聞名于世。其學雖源于理學，但反對"存天理，滅人欲"的正宗教條，提倡用"赤子良心"、"不學不慮"去"體仁"，持見新奇，頗有創見，一掃宋明理學迂謹之腐氣，故被譽為明末清初黃宗羲、顧炎武、王夫之等啟蒙思想家的先驅。